Vehicle Speed Test

汽车测速实验模块

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场景模式: 地面初始化中

实时画面与识别框

方框来源视频流FPS --

ROI-L

ROI-R

起点线

终点线

叠加线与方框会按“方框来源”自动切换对应配置。

前端模拟参数模式

模拟飞行模式设备ID 高度(m) 地速(m/s) 俯仰角(°) 横滚角(°) 航向角(°) 电量(%)

飞行模式--

设备ID--

模拟时间--

数据延迟--

高度(m)--

地速(m/s)--

空速(m/s)--

垂速(m/s)--

俯仰角(°)--

横滚角(°)--

航向角(°)--

航向(°)--

电量--

GPS 纬度--

GPS 经度--

卫星数--

当前为空中模式前端模拟参数，不依赖无人机实时数据。

启用空中识别

YOLO 模型路径(onnx) 处理间隔(ms) 置信度阈值 NMS 阈值输入尺寸 ROI 左边界 ROI 右边界

空中识别未启动

等待状态...

#	Track	类别	置信度	发现时间	抓拍

启用 YOLO 测速

YOLO 模型路径(onnx) 距离(m) 处理间隔(ms) 置信度阈值 NMS 阈值输入尺寸起点线比例(0-1) 终点线比例(0-1) ROI 左边界 ROI 右边界

YOLO 测速未启动

等待状态...

#	Track	类别	耗时(ms)	速度(km/h)	起点图	终点图

启用传统测速

距离(m) 处理间隔(ms) 起点线比例(0-1) 终点线比例(0-1) ROI 左边界 ROI 右边界最小目标面积

传统测速未启动

等待状态...

#	Track	耗时(ms)	速度(km/h)	方向	起点图	终点图